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Sharp Entfernung Distanz Abstand Sensor 2Y0A21 Modul für Arduino Roboter
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Sharp Entfernung Distanz Abstand Sensor 2Y0A21 Modul für Arduino Roboter
Beschreibung:
Günstiger Infrarot-Entfernungssensor zum Messen von Distanzen zwischen 10 bis 80 cm.
Der Sharp 2Y0A21 Sensor basiert auf dem Triangulationsverfahren zum schnellen Bestimmen von Abständen ohne dass Verschleiß auftritt.
Ideal zur Anwendung in der Robotik zur Hinderniserkennung oder zur Abstandsmessung.
Der Sensor wird mit einer 5V Eingangsspannung betrieben, dadurch lässt er sich problemlos an einen Arduino anschließen.
Berechnung der Entfernung:
Der Spannungswert wird mit folgender Formel
Entfernung (in cm) = (3027.4/analogeSpannung)^ 1.2134
am analogen Port in einen Messwert umgewandelt.
Details:
Messbereich: 10 – 80cm
Versorgungsspannung: 4.5 – 5.5 V
Betriebstrom: ca. 30mA
Analoger Ausgang (Nicht linear zur Entfernung!)
Zeit pro Messung: 38.3ms ± 9.6ms
Abmessungen 29.5×13×13.5 mm
Lieferumfang:
1x Sharp Entfernungssensor 2Y0A21
1x Anschlusskabel
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