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Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller QITA
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Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller
Hersteller
Pololu
EAN:
4060137019623
Art.Nr:
PO1227
Marke:
Pololu
Herstellernummer:
1227
Gewicht:
0,04 kg
Hinweis:
Dieses Produkt wurde vom Hersteller eingestellt.
Unser Preis
ab
75,95 EUR
inkl. 19% MwSt., zzgl.Versand
Beschreibung
Kaufabwicklung
Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller
Überblick
Die Robotersteuerung Orangutan SV-328 ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das kleine (2,15" x 1,9") Modul umfasst einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller, zwei bidirektionale Motoranschlüsse, die jeweils 1 A (kontinuierlich) liefern können, ein abnehmbares 8-Zeichen x 2-Zeilen-Flüssigkristalldisplay, einen Summer, drei Benutzer-Drucktastenschalter und zwei Benutzer-LEDs.
Acht universelle E/A-Leitungen mit bis zu acht analogen Eingangskanälen ermöglichen das Hinzufügen von Sensoren oder die Erweiterung des Systems. Diese Leitungen sind auf 0,1"-Buchsenleisten herausgeführt, wie im Bild unten gezeigt; von links nach rechts ist die untere Reihe der Pins: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 und PD0. Der Orangutan SV-328 verfügt über einen 5V-Schaltregler, der bis zu 3 A liefern kann, so dass der Orangutan RC-Servo direkt über seinen geregelten 5V-Strombus versorgen kann. Auf diesen Power-Bus kann über die Power- und Masse-Pins zugegriffen werden, die für jede Benutzer-E/A-Leitung vorgesehen sind.
Der Orangutan SV-328 basiert auf dem AVR-Mikrocontroller mega328 von Atmel, der mit 20 MHz läuft und 32 KByte Flash-Programmspeicher, 2 KByte SRAM und 1024 Byte EEPROM aufweist. Da der Benutzer direkten Zugriff auf den Mikrocontroller hat, ist jede Entwicklungssoftware für Atmels AVR-Mikrocontroller, einschließlich Atmels kostenloser
Atmel Studio
und des
WinAVR
GCC C/C++ Compilers, mit dem Orangutan SV-328 kompatibel. Für die Programmierung des Orangutan SV-328 ist ein schaltungsinternes Programmiergerät wie unser
USB-AVR-Programmiergerät erforderlich; wir bieten ein
Kombinationsangebot
an, mit dem Sie beim Kauf eines Programmiergeräts mit Ihrem Orangutan sparen können. Wir bieten
einen umfangreichen Satz von Software-Bibliotheken
an, die eine einfache Anbindung an die gesamte integrierte Hardware ermöglichen. Diese Bibliotheken werden mit einer Reihe von Beispielprogrammen geliefert, die die Verwendung der verschiedenen Komponenten auf dem Orangutan SV-328 demonstrieren. Diese Robotersteuerung ist auch
kompatibel mit der beliebten Arduino-Entwicklungsplattform.
Dimensionen
Größe:2,15" x 1,90"
Gewicht:35 g
Allgemeine Spezifikationen
Prozessor:ATmega328 @ 20 MHz
RAM-Größe:2048 Bytes
Programmspeichergröße:32 Kbytes
Motortreiber:TB6612FNG
Motorische Kanäle:2
Benutzer-E/A-Leitungen:8
1
Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
Mindestbetriebsspannung:6 V
Maximale Betriebsspannung:13,5 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal:1 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal:3 A
Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
Rückspannungsschutz?:Y
Externer Programmierer erforderlich?:Y
LCD eingeschlossen?:Y
Notizen:
1. Alle 8 können als digitale E/As und 6 als analoge Eingänge verwendet werden. Auf zwei zusätzliche dedizierte Analogeingänge kann auf der Leiterplatte zugegriffen werden, wenn ihre Jumper-Verbindungen zu optionaler Hardware entfernt werden.
Kaufabwicklung
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Das spricht für Eckstein GmbH
Umfangreiches Sortiment
Wir führen über 5.000 Artikel und erweitern unser Sortiment stetig Unser Sortiment umfasst mehr als 5.000 Artikel und wächst ständig.
Top Preis-Leistungs-Verhältnis
Wir bieten Ihnen hohe Qualität zu günstigen Preisen.
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Wir sind offiziell Distributor von verschiedenen Markenherstellern wie z.B. Adafruit, Pololu, Sparkfun und Makeblock.
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