Maxon motor EPOS2 24/5, 367676 Positioning Controller.Schrittmotor Controller

Description

Maxon motor EPOS2 24/5, 367676 Positioning Controller.
Die EPOS2 24/5 ist eine modular aufgebaute, digitale Positioniersteuerung. Abgestimmt auf bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder und bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder von 5 bis 120 Watt.
Produkt
Gewicht
170 g
Motor
DC-Motoren bis
120 W
EC-Motoren bis
120 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren)
Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell)
Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
Ja
Betriebsarten
Stromregler
Ja
Drehzahlregler
Ja
Positionsregler
Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung V
cc
(min.)
11 V
Betriebsspannung V
cc
(max.)
24 V
Logikversorgung V
c
(min) optional
11 V
Logikversorgung V
c
(max.) optional
24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * V
cc
)
0.9
Max. Ausgangsstrom I
max
10 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms I
max
1 s
Ausgangsstrom dauernd I
cont
5 A
Taktfrequenz der Endstufe
50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler
10 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
1 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler
1 kHz
Max. Wirkungsgrad
92 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren)
100000 min
-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung
100000 min
-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
25000 min
-1
Interne Motordrossel pro Phase
15 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale
H1, H2, H3
Encoder-Signale
A, A, B, B, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz
5 MHz
Digitale Eingänge
6
Funktionen der digitalen Eingänge
Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Freigabe, Schnellstopp, Step/Direction-Sollwert, Master-Encoder, Positions-Marker
Analoge Eingänge
2
Auflösung, Bereich, Schaltung
12-bit, 0…+5V
Funktionen der Eingänge
Sollwert, General Purpose
DIP-Schalter
8
Funktionen der DIP-Schalter
CAN Node-ID, CAN-Bus Abschluss
Ausgänge
Digitale Ausgänge
4
Funktionen der digitalen Ausgänge
Haltebremse, General Purpose, Position-Compare, Bereit
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung
+5 VDC, max. 30 mA
Encoder-Versorgungsspannung
+5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung
+VCC , max. 1300 mA
Schnittstellen
RS232
Ja
USB (Full Speed)
Ja
CAN
Ja
CANopen
Slave
CANopen application layer
DS-301
CANopen frameworks
DSP-305
CANopen profiles motion control
DSP-402
Gateway Funktion RS232 zu CAN
Ja
Gateway Funktion USB zu CAN
Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit
grüne LED
Statusanzeige Fehler
rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen
Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.)
-10 °C
Temperatur – Betrieb (max.)
55 °C
Temperatur – Erweitert
+55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.)
-40 °C
Temperatur – Lagerung (max.)
85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
90 %
Mechanische Daten
Gewicht
170 g
Abmessung (Länge)
105 mm
Abmessung (Breite)
83 mm
Abmessung (Höhe)
24 mm
Befestigung
Befestigungsbohrungen für Schrauben M3
Software
Installationsprogramm
EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche
EPOS Studio
Betriebssystem
Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL für PC
32-/64-bit
PC Master
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmierbeispiele
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library
X86 32-/64-bit, ARMv7
Programmierbeispiel
C++ (Eclipse Project)
IEC 61131-3 Bibliothek für CAN-Master
Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
maxon-Bibliothek für NI SoftMotion
National Instruments Compact Rio
Funktionen
CANopen Profile Position Mode
Ja
CANopen Profile Velocity Mode
Ja
CANopen Homing Mode
Ja
Position Mode
Ja
Interpolated position Mode (PVT)
Ja
Velocity Mode
Ja
Current Mode
Ja
Master Encoder Mode
Ja
Step/Direction Mode
Ja
Analog Set Value Commands
Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles
Ja
Position Control Feed Forward
Ja
Velocity Control Feed Forward
Ja
Position Marker / Touch Probe
Ja
Quickstop
Ja
Enable
Ja
Position Compare
Ja
Control of holding brakes
Ja
Advanced automatic control settings
Ja
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